Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)

gammafisblog.blogspot.com -  Kali ini saya akan menulis artikel mengenai cara Kalibrasi Sensor HCSR04. Semoga artikel ini dapat bermanfaat bagi kita semua. terimakasih.

Gambar 1. Proses Kalibrasi Sensor HCSR04
Gambar 1. Proses Kalibrasi Sensor HCSR04

Prosedur Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)

Kalibrasi sensor HCSR04 dapat dilakukan mengunakan plat rata sebagai benda yang di deteksi dan pengaris 30 cm sebagai alat pengukur jarak standar dengan prosedur sebagai berikut:
1. Disiapkan alat dan bahan seperti pada gamabar dibawah ini:
Gambar 1. Proses Kalibrasi Sensor HCSR04
Gambar 1. Proses Kalibrasi Sensor HCSR04
2. Diatur jarak sensor dan plat sejauh 20 cm terhadap pengaris.
3. Dicata hasil pembacaan sensor pada exel.
4. Diulangi prosedur 2 dan 3 untuk jarak 19 cm sampai 5 cm dengan beda spasi 1 cm tiap pegeseran.
5. Dihitung error relatif pembacaan sensor terhadap penggaris mengunakan persamaan berikut:

Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)

Jika error lebih besar dari 5%, maka dilakukan kalibrasi ulang dengan cara yang sama.

6. Diperoleh data seperti pada tabel 1 dibawah ini:
Tabel 1. Data Hasil Kalibrasi Sensor HCSR04

Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)

Sensor HCSR04 memiliki rang 2 cm – 400 cm. Namun, pada percobaan ini alat di disain untuk mengukur perubanan jarak antara 6 – 20 cm, hal ini disesuaikan dengan tinggi tabung yang digunkan dan juga bertujuan untuk memperkecil error. Dari hasil kalibrasi terlihat bahwa sensor HCSR04 berkerja optimal pada jarak 11 cm – 20 cm.

7. Dari data pada Tabel 1 dibuat grafik hubungan antara hasil penbacaan sensor dan penggaris, dimana hasil pembacaan sensor sebagai sumbu y dan hasil pembacaan pengaris sebagai sumbu x, dari proses kalibrasi diperoleh grafik sebagai berikut :

Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)

8. Diperoleh persamaan y = 0.977x – 0.9304, persamaan ini yang akan ditanamkan pada pada program Arduino dengan mengambil nilai x sebagai hasil pembacaan sensor yang telah terkalibrasi.

x =  ( y - 0.9304 ) / 0.977

Dimana y adalah nilai pembacaan sensor dan x adalah keluaran sensor yang telah terkalibrasi.

9. Program hasil Kalibrasi
a. Sebelum Kalibrasi

Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)


b. Setelah Kalibrasi

Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)

Itulah "Cara Kalibrasi Sensor HC-SR04 (Sensor Ultrasonik)". Semoga artikel ini dapat bermanfaat bagi teman-teman dan terimakasih telah berkunjung


Berlangganan update artikel terbaru via email:

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel